为了减轻对电机的冲击，皮带输送机常用的软起动装置有绕线转子电机、液力偶合器、变频调速装置、凸台系统和CST系统。（1）绕线转子电机调速绕线转子电机的调速有两种：转子回路串联起动电阻调速和串级调速。前者是过去DX皮带输送机普遍采用的一种方法。根据异步电动机的机械特…
为了减轻对电机的冲击，皮带输送机常用的软起动装置有绕线转子电机、液力偶合器、变频调速装置、凸台系统和CST系统。
（1）绕线转子电机调速
绕线转子电机的调速有两种：转子回路串联起动电阻调速和串级调速。前者是过去DX皮带输送机普遍采用的一种方法。根据异步电动机的机械特性，改变转子电阻可以改变电动机的临界转差率，而最大转矩不变。因此，这种调速方法可以应用于恒转矩皮带输送机。因为调节速度取决于增加滑动损失，所以损失主要取决于电机外部增加的电阻。低速电机不会过热，但效率低，调速分阶段分段，维修工作量大，在有防爆要求的地方使用困难
串级调速是在绕线转子电机的转子回路中增加一个与改变转子电位频率相同的外部电位，通过改变转差率来调整转差率电压，实现调速。外部电位由晶闸管逆变电路实现。与传统的方法相比，该方法避免了电阻的非盈利损失，效率高，但整个装置更加复杂。目前，我国皮带输送机串级调速应用较少。
（2）变频调速
随着变频控制理论的不断发展，变频调速技术在国民经济中的应用越来越广泛，被认为是最有前途的交流调速方法之一。
整流器将I频率交流电（50h2或60hz）转换为直流电。脉动直流电压被平滑和过滤。在智能控制电路的控制下，逆变器将直流电流转换成电压有效值和频率可调的三相交流电源，输出到需要调速的电机上。只要控制好频率范围和时间，输送机就能按照设定的速度曲线平稳启动，实现软启动。其特点是：
真正实现皮带输送机的软启动。利用变频器的软启动功能，电机软启动与皮带输送机软启动相结合，最大限度地减少了输送机启停时的冲击。
我国实现了多电机驱动皮带输送机的功率平衡。变频器通常用于皮带输送机的一拖一控制，而主从控制则用于驱动多台电机实现断电。