带式输送机运行中产生偏差的原因是在驱动滚筒后部增加滚筒形状校正滚筒和两个对称的可调弧形托辊，在输送带中部采用可调角度螺旋托辊，并在边缘设置极限偏差立辊传送带的。传感器用于采集相应输送带的偏差信号，并控制各可调托辊的倾角，经单片机处理后完成输送带的纠偏。 1。…
带式输送机运行中产生偏差的原因是在驱动滚筒后部增加滚筒形状校正滚筒和两个对称的可调弧形托辊，在输送带中部采用可调角度螺旋托辊，并在边缘设置极限偏差立辊传送带的。传感器用于采集相应输送带的偏差信号，并控制各可调托辊的倾角，经单片机处理后完成输送带的纠偏。 1。皮带跑偏的原因有：（1）皮带本身的质量缺陷、皮带截面张力分布不均、皮带中心线的弯矩效应等。 （2）由于物料偏差引起的偏差，是由于进料口位置不当导致物料在输送带上产生偏差。 （3）托辊偏差引起偏差。安装时托辊轴线与输送带中心线不垂直。在运行过程中，垂直于输送带运行方向的侧向推力引起偏差。 （4）清扫车清扫性能差，滚筒或托辊外圈直径局部增大，造成偏差。 （5）其他原因，如托辊转动不灵活、机架振动、风荷载、日照等，导致温度分布不均，产生偏差。 2。纠偏装置的设计（1）可调托辊作为带式输送机的主要部件，起着支撑、降低运行阻力、保证输送带平稳运行的作用。为防止输送段输送带跑偏，可调托辊沿输送带运行方向预调2-3°。在工作过程中，两侧的滚筒在摩擦力的作用下，由于与输送带成一定的角度，会使输送带产生向心阻力，且偏差越大，中间的侧向力越大。为了提高托辊的自调整效果，中间托辊采用双螺旋结构。如果输送带的偏差超过托辊的预调，传感器会将偏差信号发送给单片机，单片机反过来调整侧托辊的角度。 （2）偏心滚筒的设计当带式输送机启停及负荷变化时，皮带的长度会变长或变短，从而引起转鼓处的皮带跑偏。皮带工作时，必须在保证最小初始张力的条件下，设定接近点和跑偏点传动滚筒的张力比。皮带启动时，张力比k=1.4-1.5，正常运行时波动为10%k=0.9~11.1。为达到或接近该值，在距带式输送机机头驱动滚筒1.5-2.0米的回程输送带上部增设如图1所示的调偏滚筒，其下方对称布置两个可调压弧滚筒。当输送带跑偏时，单片机将判断传感器信号。调整相应弧形滚筒的角度，增加相应侧面的张力，校正输送带。
3、系统由传感器、a/D转换器、单片机和执行电路组成。用光电二极管测量输送带的偏差。电压从电阻中取出。当没有偏差时，测量的电压是固定的。与偏差相对应的电压为零。极限偏差信号是由线圈中与立辊连接的磁铁旋转产生的。根据带速选择变压器线圈与电阻根的比值。为保证电压输出稳定，在限差时采用w7805三端集成稳压器，当限差消失时，相应侧传感器测得的电压将归零。单片机以8031为控制器，2716为ROM，74ls373为地址锁存器，系统工作原理如图3所示。系统启动后，单片机启动采集程序，传感器采集数据，通过a/D转换器将数据转换成数字输入单片机。单片机首先判断哪一侧有偏差，然后将指令信号发送到相应的侧步进电机