在矿井带式输送机系统中，其联锁控制大多采用“逆流启动”方式。即从物料流的末端开始，每台带式输送机反向启动，最后启动第一台带式输送机。如果有大量的链式带式输送机，系统的启动时间有时会持续几十分钟。此时，设备处于空转状态，造成机械磨损和能量损失。为了解决这一问…
在矿井带式输送机系统中，其联锁控制大多采用“逆流启动”方式。即从物料流的末端开始，每台带式输送机反向启动，最后启动第一台带式输送机。如果有大量的链式带式输送机，系统的启动时间有时会持续几十分钟。此时，设备处于空转状态，造成机械磨损和能量损失。为了解决这一问题，人们一直在探索“下游启动”的控制模式。也就是说，从物流开始，根据物流情况，沿物流方向依次启动各带式输送机。但是，根据皮带输送过程的特点，当“急停”（如急停）时，由于皮带内充满物料，重新启动时必须将皮带改为“逆流启动”。也就是说，一个“下游启动”控制系统必须有两个控制程序：“下游启动”和“上游启动”，这两个控制级别可以根据需要随时改变，以满足过程的需要。由于带式输送机大多采用继电控制系统，其控制程序随着硬件接线的一次性施工而固化。从运行管理的角度来看，不可能随意改变控制程序。而PLC具有“可编程”功能，解决了“下游启动”的问题。 下游启动控制原理
带式输送机系统的工艺流程如图3所示。B1，B2，B3，B4。。。。。图中BN分别表示带式输送机的代号，箭头表示物料流向。“下游启动”控制流程如图3所示。 1。先启动B1，同时进给。当输送带运行时，物料到达传送点一定距离时，程序启动B2。如果B2拒绝启动或由于其他原因无法启动，B1必须在材料到达转移点之前停止。2。系统运行正常。如果其中一台带式输送机突然停止并反转物料流向，则上部带式输送机应立即停止，下部带式输送机可继续运行。3。系统正常的停机程序是根据物料流向顺序延时停机，以保证停机后带式输送机卸料。 4页。当系统带负荷运行突然停止，再次启动时，必须改为“反向料流启动”程序，以确保转运点不发生“堵塞”。综上所述，“下游启动”控制方式的关键是相邻皮带之间的关系。以图3中的B2为例，详细分析了B1、B2、B3三个参数之间的相互关系和约束关系。在正常情况下，所有皮带在系统启动前停止。首先，启动B1并开始下料。当材料从01到达N1时，命令B2启动。当物料到达M1时，如果B2不能启动，B1应立即停止。如果成功，系统将继续运行。同样，当物料达到N2时，启动B3，当物料达到m2时，系统将根据B3的启动条件停止或运行。根据上述情况，为了量化材料过程，有必要引入两个定义。
启动信号：“下游启动”键为“来料启动”。因此，必须将代表“物流”的信号作为动态信号。如图3所示，当材料达到N1时，发出B2的启动信号（脉冲）。为了突出问题的本质，这次（tqbz）称为B2的启动信号。<br>的值根据以下公式计算。Tqbz=a*L1/V1，其中L1为B1；V1为B1的运行速度。A是系数，0.6-0.8。从图3可以看出，tqb2表示从点01到点M1的时间。也就是说，当材料达到M1点（而不是N1点）时，B2开始。显然，这个信号比实际物流信号提前了一段时间，使B2有足够的启动时间，从而保证了系统运行的可靠性。