带式输送机的制动问题一直是输送设备安全运行的重要问题,尤其是带式输送机。除了满足正常停车的需要外,制动装置更重要的是起到紧急制动的作用,防止失控事故的发生。液压调速制动系统是将输送机制动减速时产生的惯性能转化为液体的压力能,再将液压能转化为油的温升。冷却后…
带式输送机的制动问题一直是输送设备安全运行的重要问题,尤其是带式输送机。除了满足正常停车的需要外,制动装置更重要的是起到紧急制动的作用,防止失控事故的发生。液压调速制动系统是将输送机制动减速时产生的惯性能转化为液体的压力能,再将液压能转化为油的温升。冷却后将其分配到周围空间,使皮带运行速度以平滑曲线下降直至停止,从而达到软制动的目的。采用闭环控制,系统根据速度反馈信号判断输送机运行状态并做出响应,自动调节制动力矩。在整个制动过程中,对输送机速度的检测精度要求很高,针对系统恶劣的工作环境,本文介绍了一种特殊的速度检测方法。实验结果表明,该速度检测方法具有较高的检测精度和可靠性。 利用可编程控制器组成的速度反馈系统,可以分析带式输送机速度检测的反馈系统。系统采用西门子S7-200系列PLC(cpu224)作为整个系统的控制器。将测速传感器及后续电路处理后的信号、高速计数器采集的脉冲数、计数测频法(m法)测得的反馈信号和设定后给定的转速信号进行比较,得到偏差信号E,然后通过数字PID调节器得到所需的输出值,然后通过D/a转换,将该值转换成相应的模拟量,控制电磁比例节流阀阀口的开度,从而实现对电机转速的控制,从而达到所需的制动效果。 输送设备速度传感器采用磁感应接近开关传感器,属于开关输出位置传感器。它由LC高频振荡器和放大处理电路组成。当金属物体靠近能产生电磁场的振动传感槽时,物体内部会产生涡流。涡流会作用在接近开关上使其接近打开,在旋转体转速测量中广泛应用于判断是否有金属物体接近。该系统采用德国图尔克公司生产的Namur系列磁感应传感器,其工作原理如图2所示。 由于制动装置安装在输送机的高速轴上,高速轴上的联轴节上安装有多齿检测盘,速度传感器固定,使检测盘的每一齿都能顺利通过感应磁槽,然后测量速度。传感器包括高频振荡电路、整形检测电路、信号处理电路等调理电路。最后,将信号转换成开关量输出。它具有可靠性高、外围电路简单、输出与控制器直接匹配的特点。