目前，在煤矿建设中，对长距离、大运量带式输送机的需求迅速增长。由于带式输送机具有大惯性的特点，要求电机在起动和制动过程中提供较高的起动转矩。如果在起动过程中不采用软起动方式，可能会出现以下问题：驱动电机的起动电流对电网造成较大影响，同时供电线路的电压降过大…
目前，在煤矿建设中，对长距离、大运量带式输送机的需求迅速增长。由于带式输送机具有大惯性的特点，要求电机在起动和制动过程中提供较高的起动转矩。如果在起动过程中不采用软起动方式，可能会出现以下问题：驱动电机的起动电流对电网造成较大影响，同时供电线路的电压降过大；传动设备受冲击较大，皮带张力过大会损坏传动带等部件；皮带与滚筒之间可能发生严重打滑，加速皮带的损耗；驱动多台电机时存在多台电机的负荷分配问题；因此，人们不断研发新的设备和技术，实现带式输送机的软启动。目前，实现软起动的方法主要有机械和电气两种。电气方式主要是变频调速。
CST（线性湿式离合器）
（1） 直线湿式离合器的工作原理
CST是一个多级齿轮减速器加上湿式离合器和液压控制系统。CST的输出扭矩由液压控制系统控制，并随施加在离合器上的液压而变化。
对于CST装置，操作者可以根据需要通过控制器设定所需的加速度曲线和启动时间。收到启动信号后，电机先空载启动。当达到额定转速时，液压系统开始增加离合器反应盘系统的压力。当反作用盘相互作用时，其输出扭矩将与液压系统的压力成正比。输出轴上的转速传感器检测转速并将其反馈给控制系统。将速度信号与控制系统设定的加速度曲线进行比较，利用差值来调节反应盘的压力，保证加速度斜率稳定。
在启动过程中，离合器打滑产生的热量将被流经反应盘的冷却液带走，并被换热系统消散。液压控制系统的冷却液、减速器润滑油和液压油均采用相同的油。
（2） CST的特点
带式输送机可以由一个电机和一个CST驱动，也可以由多个电机和CST驱动。驱动电机在负载（带式输送机）启动之前启动，此时CST的输出轴保持静止。当驱动电机达到全速时，控制系统逐渐增加每个CST离合器上的液压，启动带式输送机并逐渐加速至全速。这使得带式输送机在加速到全速之前有一个缓慢甚至均匀的预拉伸过程。加速时间可根据需要在规定范围内调整。启动时，驱动电机可以按空载顺序启动，因此电机的冲击电流很小。由于驱动电机可以根据运行负载而不是启动负载来选择，CST驱动系统可以选择功率较小的电机。